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半联动是可以踩油门的：

1、快松离合，半联动时加油全松；

2、或是快松离合，半联动时停一下，再慢慢松。这时不用加油，离合全松开后再加油。关键是找好半联动这个点，关联动后一定要慢松离合，快了就会熄火，或是有顿挫感；

3、起步时松离合前不要加油。半联动时加或是全松开离合后加；

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离合器半联动是指驾驶员再踩离合器踏板的时候，离合器的压板压力逐渐减下，使主动盘与从动盘处于边转边滑的状态。这就是大家经常说的离合器半联动。

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1、起步可以边慢慢放离合，边慢慢踩油门的。

2、一般的轿车在平地上放离合就能动的，如果是动力小的车型，光放离合不踩油门就可能会熄火。

3、如果车在运行过程中半联动时建设不加油门，让离合完全松开时再加油门。