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半联动可以踩刹车的：

1、行驶中当你的车辆速度高于前车速度，也就是要接近前车时，踏下离合器踏板使车辆减速，如果速度还快，轻踩一点刹车；

2、当与前车距离过远时抬起离合器踏板，但也不要加油或太大油门。就这样通过重复的踩、抬离合器踏板控制车速，万般无奈时才能采取半联动措施；

3、其实采取半联动操作只是对离合器磨损加剧，对车辆的其它部件基本没有伤害；

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在正常行驶情况下，不是停车场也不是堵车走走停停，都是先不管离合，直接踩刹车的，如果感觉到在这个挡位下转速过低，继续减速可能要熄火，就果断踩下离合，换入空挡或者低挡；如果减速过后转速还在正常范围内，那就直接给油走路，整个过程跟离合没关系，满足操作方便的标准。

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半联动还踩刹车，建议你应该挂低速挡慢慢走，用油门控制车速。半联动踩刹车，就好像大热天穿着棉袄吹空调一样。