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汽车半联动控制的方法：

1、只要离合器一抬到联动点，就别再抬了，如果再抬，发动机就熄火；

2、也别往下踩了，如果往下踩，驻车制动器一解除，车就停住或后溜，这时就立既解除驻车制动器，车就起步了；

3、如果车不动，可再抬一点离合器，车就开始走了，起步后必须等车前行5米以上，才能将离合器踏板慢慢全部抬起来。不然发动机还要熄火；

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汽车怠速静止时，一挡慢松离合不踩油门，此时看转速表，当转速表向下动的时候或者感觉到车身抖动的时候，就是半联动了。

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离合虚踩，但车辆有动力能前进，可以防止搓车熄火，并容易调整车速。