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学车半联动的控制方法：

1、起步时，踩下离合器彻底分离；抬起离合器踏板时，按"一快、二慢、三联动"的要领操作；

2、即踏板抬起的过程分三个阶段，开始快抬；当离合器出现半联动（此时发动机声音有变化）时，踏板抬起的速度稍慢；

3、由半联动到完全结合的过程，将踏板慢慢抬起。使汽车平稳起步；

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如果是初学者的话，只能很慢很慢的踩下或者抬起离合器，不要太快。而且很多车的离合器有一定的虚位。

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慢慢抬离合器，感觉到车发抖的时候，就是慢慢抬离合感觉发动机带动车身有颤动时，就是半联动状态了，配合不好就容易熄火。