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齿轮齿条式转向器是一种最常见的转向器：

1、其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条；

2、转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动；

3、靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向；

4、为了衰减转向轮摆振，往往在带有齿轮齿条式转向器的转向系统中增设转向减振器。

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转向器的类型较多，通常按其行动副结构形式可分为球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式、蜗杆蜗轮式、齿轮齿条式等几种。其中蜗杆曲柄指销式、循环球式、齿轮齿条式转向器被广泛应用。

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汽车为了改变行驶方向，改变前轮旋转轴方向的装置，主要分电动助力转向、液压助力转向、机械式转向机。