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两脚离合器通俗讲：

1、踩离合--空挡--松离合--油门--踩离合--加挡（或减挡），紧密配合；

2、汽车行驶中，按照行驶速度挡位，先踩离合踏板，把挡位操作杆推入空挡位置；

3、迅速松离合--踩油门--松油门--再踩下离合踏板；

4、把换挡操作杆推入合理挡位--松离合即可；

5、完成两脚离合换挡操作。

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二脚离合器肯定是教练教的，因为早期的车型（大解放、东风、红叶面包等）没有离合器同步器，所以要先用脚踩离合器，离开原来的挡位，再踩离合器，结合到新挡位。现在市场上的汽车，基本上都有离合器同步器，所以一脚离合就能完成退挡同时在进入新挡位的工作 。

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简单说就是摘挡的时候踩一脚离合器，挂挡的时候再踩一脚离合器。