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汽车年检过期车祸保险是不赔的。未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。因为保险单上标注拒赔对象，包括了年检过期的车辆，所以年检过期汽车一旦出现交通事故，所有责任由当事人负责，保险公司有权拒绝赔偿的。以下是汽车的年检规定：

1、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次；

2、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；

3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。