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汽车年检过期被交警抓到扣3分、罚款200元和扣车处理。根据《机动车登记规定》规定，机动车所有人要在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。按照《机动车登记管理办法》第四十七条，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告。以下是车辆年检的规定：

1、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次，超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次；

2、营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的，每6个月检验1次；

3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。