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转弯估计内轮差方法如下：

1、内轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差，即内轮差就是车辆的转弯半径；

2、对汽车列车，则是牵引车的内前轮与挂车的内后轮转弯半径之差，由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。估算约为前轮到后轮的1/3长度；

3、车身越长内轮差就会越大；大型车辆的内轮差能达到1.5-2米。