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半坡起步30公分查找方法如下：

1、观察引擎盖的位置，听到语音提示后，需向前靠右行驶，当看见引擎盖右前角1/3处与路边线重合时，此时车身距离路边线正好30公分；

2、看雨刮突起部分，从驾驶室望去，雨刮器突起部分与右侧边线重合时，距离刚好在30公分左右；

3、看右前门把手，观察右后视镜中的右前门把手，若右前门把手与右侧边线相切，距离刚好；离得太远就需要微调方向；离得太近就有压线的危险了。