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北京车船税计算公式为：

1、应纳税额=（年应纳税额÷12）×应纳税月份数；

2、此外，对逾期缴纳车船税的纳税人，从滞纳税款之日起按日加收万分之五的滞纳金，滞纳金和处罚从次年的1月1日起计算；

3、滞纳金=年应纳税额×（5/10000）×逾期天数；

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小型客车每辆每年480元，大型客车600元，中型客车540元，微型客车300元，摩托车120元，载货汽车按自重吨位每吨96元。

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由于车船税属于地方税，各地征收的标准并不统一，具体的费率需参照各地税务部门颁布的《车船税税目税额表》。比如对于普通的私家车（9座以下，1.0以上排量），依据各地标准，北京每年应缴纳480元，上海为450元，山东为420元，重庆为400元，而江苏为360元。