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在4S店就可以打印：

1、或者你上了保险，直接保险公司代缴也会给你打印单的；

2、网页打印车船税发票过程：网上缴纳车船税后，可通过税务局网站"首页-办税服务-个人车船税-电子缴款凭证查验"进行查询与补打电子缴款凭证；

3、个人纳税人原通过网站缴纳税款的，如外地年审需要完税证明的，可到地税机关 （同城通办）换开税收完税证明。

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在4S店就可以打印，或者你上了保险，直接保险公司代缴也会给你打印单的。

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根据《国家税务总局关于保险机构代收车船税开具增值税发票问题的公告》（国家税务总局公告2016年第51号）规定：“ 现对保险机构代收车船税开具增值税发票问题公告如下： 保险机构作为车船税扣缴义务人，在代收车船税并开具增值税发票时，应在增值税发票备注栏中注明代收车船税税款信息。具体包括：保险单号、税款所属期（详细至月）、代收车船税金额、滞纳金金额、金额合计等。该增值税发票可作为纳税人缴纳车船税及滞纳金的会计核算原始凭证。 本公告自2016年5月1日起施行。 特此公告。” （本次咨询仅供参考，具体以法律法规及相关规定为准。）