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皮卡改房车不违法，但是你要看改的人是不是有改装资质，改装房车：

1、不然还是上不了牌属于违法改装。如果你的车是有国家公告允许改房车的在正规改装公司是不违法的；

2、你自己改装后的房车，无法取得车辆管理所安全合格备案，所以不能验车上牌照；说的明白点就是你改装房车后，无法取得改装车辆安全对照表；

3、举个例子，金杯汽车，拆掉后排座椅拉货后。（只是简单的拆除座位拉货，还没改装）即便是这样，也会遇到2个问题。第一路遇交警检查车辆，私自拆除座椅不管拉货不拉货，均视为违章要处罚的，第二验车车要恢复到原车备案时的样子才能验车；

4、以上这个例子，你有考虑过吗，目前国内房车还是空白，如果你改装后，在验车时能马上恢复原来改装前的样子，那你就改造；

5、总之，目前国内对改装车的要求还不是很完善，于对房车就更不用说了；

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皮卡改装房车，要看是谁改的，厂商用皮卡底盘专门生产的T型房车当然可以上路。自己干活改出来的就要到车管部门检验变更。

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可以的，只有正规的有公告的才可以上路不然属于非法改装，不过你需要取得车管所的批准，得到改装后汽车的行驶证就行了