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独立悬挂和非独立悬挂区别是：

1、独立式悬挂，工作原理：每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架系统悬架在车架或车身下面的，也就是说每一个轮子都有一个悬挂。

优点介绍：舒适度高，缺点介绍：自身结构复杂，不宜于修理，再加上生来一副大体格，占用空间大；

2、非独立式悬挂，工作原理：结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，简单的将就是两个轮子一个悬挂，也就是同轴；

3、优点介绍：结构简单、承受能力强，缺点介绍：舒适度较差

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1：独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。现代轿车大都是采用独立式悬挂系统，按其结构形式的不同，独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等。

其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点，同时因为结构复杂，会侵占一些车内乘坐空间

2：非独立悬挂系统是以一支车轴（或结构件）连结左右二轮的悬挂方式，因悬挂结构的不同，以及与车身连结方式的不同，使非独立悬挂系统有多种型式。常见的非独立悬挂系统有平行片状弹簧式’ 、扭力梁车轴、扭力梁式三种。

其优点是：左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮胎的磨耗小；在车身高度降低时还不容易改变车轮的角度，使操控的感觉保持一致；构造简单，制造成本低，容易维修；占用的空间较小，可降低车底板的高度。

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非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜。 独立悬挂的车轴则分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。 由于现代人对车子乘坐舒适性及操纵安定性的要求愈来愈高，所以非独立悬挂系统已渐渐被淘汰。 而独立悬挂系统因其车轮触地性良好、乘坐舒适性及操纵安定性大幅提升、左右两轮可自由运动，轮胎与地面的自由度大，车辆操控性较好等优点目前被汽车厂家普遍采用。而半独立悬挂它是采用一根粗大的扭力梁把左右的纵向臂焊接在一起，这种悬挂的特点是结构简单，左右车轮所占空间很少，同时车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦少，乘坐性佳。如果调教得好，是可以用最少唱本和空间达到最好效果的，所以现在小型车和紧凑型车多才用这种悬挂。其缺点是：当一边轮胎跳动时，另外的一边也会不可避免的受到影响，从而影响舒适性，导致无法提供精确的车轮定位，怎么看是不是半独立悬挂，就看它扭力梁是不是足够粗壮，结实。