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北京机动车年检过期肯定是需要去补检啊，流程就是：

1、如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续；

2、对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚；

3、办理年检需要准备资料：机动车行驶证》原件、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本、有效的本年度车船税纳税或者免税证明、本人身份证明原件；

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对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚。加紧时间去办理吧。

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直接去车管所处理呗，可能要罚款，所以下次要注意点呢，提前90天办理就好。