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机动车登记证书补办的话，当天就可以拿到了，车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，补发、换发机动车登记证书，补办需要的条件：

1、机动车登记证书灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领；

2、机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外；

3、对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。

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需车辆登记人持身份证，行驶证，带车一起，到车辆登记的车管所，申请查挡补领机动车登记证，一天以内办理完毕。

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一般情况下1-2小时可以办好领取，要看当地车管部门办事效率了