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行星轮机构有很多类型：

1、其中最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的，称为一个行星排；

2、太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合；

3、当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的几个行星轮，一方面可以绕自己的轴线旋转，另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转，就象天上的行星运动一样，兼有自转和公转两种运动状态，行星齿轮也由此而得名；

4、在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的三个基本元件。

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行星齿轮变速器，是用行星齿轮机构实现变速的变速器。它通常装在液力变扭器的后面，共同组成液力自动变速器。 行星齿轮机构，有点好像太阳系。它的中央是太阳轮，太阳轮的周围有几个围绕它旋转的行星轮，行星轮之间，有一个共用的行星架。行星轮的外面，有一个大齿圈。这样，行星齿轮机构就具有三个彼此可以相对旋转的运动件：太阳轮、行星架和齿圈。

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在自动变速器的辛普森式行星齿轮排中，主要由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈几部分组成。太阳轮就是机构中心的齿轮，它绕固定的轴线自转。行星轮固定在行星架上，除绕行星轮中心轴线自转外，还绕太阳轮的轴线公转。