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鼓式刹车有：

1、鼓式刹车，一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。目前仅普通采用于后轮；

2、鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况；

3、因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。

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鼓式刹车靠刹车片撑住刹车鼓实现刹车，效率低，刹车性能一般，盘式刹车靠刹车片夹住刹车盘实现刹车，以为是两边受力，刹车效率高，刹车性能相当好，稍微好一点的车都装配了前后盘式刹车，部分低端车才会在非驱动轮装配鼓式刹车。

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鼓式刹车靠刹车片撑住刹车鼓实现刹车，效率低，刹车性能一般，盘式刹车靠刹车片夹住刹车盘实现刹车，以为是两边受力，刹车效率高，刹车性能相当好，稍微好一点的车都装配了前后盘式刹车，部分低端车才会在非驱动轮装配鼓式刹车。盘式刹车是有一与轮胎固定并同速转动之圆盘片，刹车时运用油压推动刹车片夹紧圆碟，由接触产生之摩擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车。鼓式刹车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓，它与轮胎固定并同速转动。盘式刹车具有较佳的反应性及稳定性，散热性较佳，更换简便等优点。但其磨耗率较高，同时整体成本较高。