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半离合也叫半联动状态：

1、在这个状态下，离合器处在非完全接触状态，使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系，中间有相对滑动，输入和输出轴有转速差；

2、离合器踏板的作用是在手动挡车型用来操纵车辆离合器的，自动挡车型无离合踏板；

3、在学车中或在正常驾驶中，是汽车驾驶“五大操纵件”之一，使用频次非常高，为方便起见，人们直接称为“离合”。

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半联动就是离合器松至既有动力输出但又不完全。这样能保证上坡用半联动后再松手刹车，车就不会向后溜车。

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一般来说，汽车行驶中换挡后脚还踩着离合器踏板，没有完全抬起。