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二手车买卖合同是合法的：

1、买卖合同是有偿合同，买卖合同的实质是以等价有偿方式转让标的物的所有权，即出卖人移转标的物的所有权于买方，买方向出卖人支付价款。这是买卖合同的基本特征，使其与赠与合同相区别。是有偿民事法律行为；

2、买卖合同是双务合同。在买卖合同中，买方和卖方都享有一定的权利，承担一定的义务。而且，其权利和义务存在对应关系，即买方的权利就是卖方的义务，买方的义务就是卖方的权利。是双务民事法律行为；

3、买卖合同是诺成合同。买卖合同自双方当事人意思表示一致就可以成立，不以一方交付标的物为合同的成立要件，当事人交付标的物属于履行合同；

4、买卖合同一般是不要式合同。通常情况下，买卖合同的成立、有效并不需要具备一定的形式，但法律另有规定者除外；买卖合同是双方民事法律行为。

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买卖二手车必须签订正规的二手车交易合同，必须到正规的交易市场和车管所完成产权的变更事宜。买卖合同有效合法，具有法律效力。

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不管你们签订的什么合同，只要合同的产生和签订符合合同法的基本原则（合法、自愿、公平），经双方当事人签订后，即生法律效力。