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路肩是指位于行车道外缘至路基边缘、具有一定宽度的带状结构部分，包括硬路肩和土路肩：

1、硬路肩指的是与车行道相邻并铺以具有一定强度路面结构的路肩部分，“硬路肩”是高速公路右边用黄线划出的一根车道；

2、主要作用是让故障车临时停靠，以及紧急情况时，方便急救车辆通行；

3、软路肩是指在高速公路的路面层的旁边还有50到100公分的土路，也就是软路肩，起到缓冲作用，是不允许汽车通行的。

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高速公路路面（沥青路面或混凝土路面）做外侧的50或70厘米范围就是硬路肩；

硬路肩外侧50厘米的土质路基就是软路肩。

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软路肩就是道路两旁的泥土路。