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车辆登记证书丢了补办3天可以了：

1、机动车登记证收费10元/证。首次申请机动车登记证的，应当自受理之日起五个工作日内办理好；

2、补办或者更换机动车登记证的，应当自受理之日起一个工作日内办理好；

3、程序：查验机动车—受理、审核—符合规定的，收存相关资料并录入信息—制作、发放机动车登记证书。

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申请时，机动车所有人应当填写申请表，提交机动车登记证所属的身份证明，属于补领机动车登记证书的，还需要交机动车给车管部门检查。车辆管理部门应当自受理之日起一日内确认机动车，审查提交的证明和凭证，补发和更新机动车登记证书。

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一般来说，根据当地汽车管理部门的效率，1-2小时可以办好领取。