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车辆登记证书丢了补办要3天，车辆登记证补办的条件：

1、机动车登记证遗失、灭失或者损毁的，机动车所有人应当向登记车辆管理部门申请补领、换领；

2、机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外；

3、对于机动车所有因人员因死亡、出境、重病、残疾或不可抗力等原因，不能到场申请更换机动车登记证件的，可以委托相关证件代理人代理申领。

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根据当地汽车管理部门的效率，1-2小时可以办好领取。

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一般两个小时就行了，有些地方可能要一两天左右。