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是在车管所拿的：

1、汽车贷款还清后，银行将在10个工作日内通知你和银行工作人员到车管所办理车辆解除抵押登记。同时，您需要携带您的身份证和信息（信息主要是由借款方收集和提供的，本人携带身份证和行驶证就行了）。在办理时应与银行职员同时办理，提交身份证、机动车登记证等；

2、《机动车登记条例》第124条第24款规定，申请解除抵押登记的，机动车所有人填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请， 提交证明或凭证：机动车所有人和抵押权人的身份证明、机动车登记证书；

3、车辆管理部门应当自受理之日起一日内，对提交的证书、凭证进行审查，并在机动车登记证上注明抵押登记解除的内容和日期。一般可以在当天完成，前后大约一个小时的时间。办理完成后直接拿到机动车登记证就可以回家了。

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需要到车管所拿，但是你的车辆登记证书需要解除抵押才可以拿到，需要你和贷款人一起去解除。

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车辆登记证书当然只能在车管所拿，你交完贷款后，会告诉你怎么才能拿到车辆登记证书的。