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手动变速器结构的特点有：

1、变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动；

2、普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。用三联滑移齿轮变速，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速 ，结构紧凑 ，但传动比变化小；

3、离合器有啮合式和摩擦式之分。用啮合式离合器时，变速应在停车或转速差很小时进行，用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速，但承载能力小，且不能保证两轴严格同步。为克服这一缺点，在啮合式离合器上装以摩擦片，变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合。行星齿轮传动变速器可用制动器控制变速。

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手动变速器变速机构的主要作用是：

1、改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件；

2、在汽车发动机旋转方向不变的前提下，利用倒挡实现汽车倒退行驶；

3、 在发动机不熄火的情况下，利用空挡中断动力传递，有利于发动机的起动、暖机、怠速，便于换挡或汽车滑行、暂时停车等使用工况；

4、 通过变速器将发动机是动力输出驱动其他机构，如某些车的绞盘、自卸车的油泵等。

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手动变速器由变速传动机构、变速器壳体、操纵机构组成。

变速传动机构可按前进挡数或轴的形式不同分类：

1、按照前进挡数可以分为三挡、四挡、五挡、多挡变速器；

2、按照轴的形式可以分为固定轴式（齿轮的旋转轴线固定不动）和旋转轴式（齿轮的旋转轴线也是转动的，如行星齿轮变速器），其中固定轴式手动变速器可以根据轴数的不同，分为两轴式、中间轴式、双中间轴式、多中间轴式。