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黄灯亮了开车过去被拍到是算闯红灯的：

1、路口黄灯闪烁时，已经越过停止线的车辆可以继续通行，如果黄灯已经亮起，还继续通过，那么这样被拍也算闯红灯；

2、如果车辆在红灯时只是刚刚越过停止线，但立即停住了，交管部门不会对其进行处罚，但如果过线后还有明显的位置移动，就会被处罚；

3、过线停车不算闯红灯，不会按照闯红灯处罚，但提醒驾驶人，当黄灯亮起时，就应该减速停车。

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变黄灯前过了停止线是不算闯红灯的，但是如果黄灯已经亮起，车未过停止线继续行驶的，那就算闯红灯。

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能保持在红灯亮之前过了马路就不算。不过看到黄灯就该停下了。