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交清相关的费用，然后就可以换证了，当场可拿到驾驶证的：

1、驾驶证到期换证需要到当地的车管所办理，换证需要准备的资料有身份证、驾驶证、体检证明，照片等；

2、车管所主要负责承办机动车注册、变更、转移、抵押、注销登记，机动车驾驶证申请、补领、换领、审验及受理机动车和驾驶员相关的其他业务；

3、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，第五十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。

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不用多久当天就能拿，记住要带上身份证，如果旧的驾驶证还在也带上，不在的话要多填一张表格。

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驾驶证到换证可以提前九十天办理换证，当天就能拿到。