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城市道路分为城市普通道路和城市快速路：

1、城市普通道路的平均速度一般为40-60km/h，快速路的最高限速可为80km/h，具体车主以道路限速标志为准；

2、根据限速标志行驶某一路段，如未设置就是，双向四车道机动车限速40公里/小时，双向六车道机动车限速60公里/小时；

3、具体天气、路况、车辆具体分析，如果不是城市快速路，机动车一般最高时速不能超过60公里/小时，所有超过规定行驶的都是超速行驶。

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主要看道路条件，一些事故高频地段会被限速的，所以一切以当前路段的限速标志为准。

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一般道路上都有限速标记牌的，以那个为准，用地图也会有提示的。