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北京限行规定：

1、北京号牌的机动车在限行日内，尾号限行车辆不可在五环路以内道路内行驶，可以在五环主辅路及其以外道路行驶；

2、外省市号牌的机动车，在尾号限行范围内及工作日7时至9时、17时至20时，禁止在五环主辅路及以内道路行驶；

3、简单来说外地车不可以上五环的，北京本地的车可以，限行时间为7时至20时，范围为五环路以内道路（不含五环路）。

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根据北京市交管局规定：早7点至晚8点，限行机动车（含临时号牌）禁止在五环路以内道路（不含五环主路）行驶。所以五环上是可以走的。

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五环可以走，限可行范围在五环以内道路。