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奥迪20000公里一般不需要更换火花塞的，40000公里就需要更换，工作原理如下：

1、火花塞的电板通过反复连续点火，点燃气缸内的混合物，此时，其余的点火系统产生正高压电脉冲，形成火花并产生爆炸，提供发动机输出所需的能量；

2、火花塞结构由细长的金属板通过具有绝缘功能的陶瓷材料制成，绝缘体的下部被金属外壳包围，通过气缸盖的方式拧紧，在该金属外壳的底部焊接电极和车身，形成接地效果，此外，在电极中心的末端，必须用一个小的放电间隙将其隔开；

3、从分电器来的高压电流通过中心电极导电，然后在放电间隙的底部放电，当火花塞起作用产生火花燃烧混合物时，发动机将获得能量和输出功率；

4、因此，火花塞是进入发动机燃烧的汽油和空气混合气点燃装置，在高温、高压恶劣条件下工作，是汽油发动机的易损件之一，它在发动机的运转中起着非常重要的作用，而车用燃料与否，运转平稳，都有很大关系。

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这个没有什么必须更换，维修后看情况，有必要更换，没必要就不更换。

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这个不一定的，更换火花塞看检查过后，要更换的时候就更换，不需要则不用。