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车辆更换传感器价格两百到三百之间，因为传感器类型不同，价格是有差异的。氧传感器出现故障的原因如下：

1、氧传感器中毒，氧传感器中毒是一种常见且难以预防的故障，特别是含铅汽油车的频繁使用，甚至新的氧传感器，只能工作几千公里，如果只是轻微的铅中毒，可以用一盒无铅汽油排除氧传感器表面的铅，使其恢复正常工作，但往往由于排气温度过高，导致侵入其内部，阻碍了氧离子的扩散，使氧传感器失效，只能更换；

2、加热器电阻丝烧损，对于加热型氧传感器，如果加热器电阻丝烧蚀，很难使传感器达到正常工作温度而失去作用；

3、氧传感器陶瓷碎裂，氧传感器陶瓷硬而脆，有强烈的敲击声或气流吹拂声，都可能使其碎裂而失效，因此，处理时要特别注意发现问题及时更换；

4、积碳，由于发动机燃烧不好，在氧传感器表面形成碳，或氧传感器内部进入油或灰尘等沉积物，会阻碍或阻挡外界空气进入氧传感器内部，使氧传感器输出信号不对准，ECU不能一次修正空燃比，产生积碳，主要表现在油耗的增加，排放浓度明显提高，此时，如果沉积物被清除，它将恢复正常运行。

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在正常情况下，如果不影响正常使用的话是不需要进行更换的，如果你必须更换，价格大约是200元。

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不同地方的传感器价格是不一样的，一般价格200左右。