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机动车不得超过机动车行驶证批准的载货重量，载货长度、宽度不得超出车厢，并应当遵守下列规定：

1、重型、中型载货汽车、半挂车载物，离地高度不得超过4米，运输集装箱的车辆不得超过4.2米；

2、其他载货机动车辆，高度从地面算起不得超过2.5米；

3、载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得装载货物，载客汽车行李架装载货物时，从车顶高度不得超过0.5米，从地面高度不得超过4米。

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车顶行李架上放东西不超过相关规定的高度就不违法。

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载客车允许安装车顶行李架，行李架装载后高度不得超过0.5米，加上车辆总高度不得超过4米。