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货车手刹调整方法如下：

1、调整臂上有个19mm的螺丝，用扳手把螺丝扳到最紧，再退两扣（60°）就可以了；

2、调整臂如果往刹车分泵方向走，即为紧刹车，反方向即为松刹车，调刹车时，气瓶气压必须够，必须松掉手刹才能调；

3、大型货车行驶中每次需制动时都只需轻踩制动踏板，不论一般刹车还是紧急刹车先逐渐且一次性踏到四到六分之一制动踏板，并保持不动直至速度降下来或车停下来为止。

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把固定手刹拉线右边的螺丝松掉，多松点的，然后紧，就往顺时针方向紧左边的螺丝就可以了。

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不是专业人员不要擅自修理货车，建议请专业维修人员进行维修，或者到维修厂进行维修。