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泊车辅助发生故障，建议去维修店用电脑读取故障码，然后对症故障检修。检测方法：

1、打开点火开关，将换挡杆挂到D挡，将手放在前保险杠前两个雷达探头上，泊车系统没有响应，说明前泊车辅助系统确实存在问题；

2、泊车辅助是一种泊车或倒车时的安全辅助装置，目前主流的是倒车摄像头和倒车显示器组成的泊车辅助系统，倒车时前监视器可以将车显示回倒车摄像头实时视频，从而使倒车更安全；

3、泊车辅助系统发生故障可能会导致车辆的泊车位置偏移，导致车辆刮碰或对车辆造成其他损失。

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泊车辅助系统出现问题，可能是传感器或主机的问题，或者线路接触不良，首先用解码器读取故障，在到维修店维修。

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当车辆的泊车辅助系统出现故障时，必须到车辆4S店进行测试和维修操作。