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领取免检车辆年审帖的程序如下：

1、每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理；

2、到车管所后，到指定窗口，公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴；

3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是免费发放，但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。

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2年内的新车不用开车去，只需要带上驾驶证、行驶证、交强险的保单到当地额车管所，免费更换年检标志。

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家用五座车带着行驶证，强险保单，就可去当地车管所领取年检标志了。