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如果行驶证过期被交警查获，会被扣车，并且罚款200元：

1、应该在机动车检验有效期满前三个月内，到车辆管理部门申请检验合格标志；

2、车辆提前检验不会影响下次车辆检验的时间。年审通过，行驶证也就检验过了；

3、行驶证过期了就相当于没有行驶证，车辆是不能在公路上行驶的。

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对未参加年度检查的车辆，交警可根据相关规定，对车主处以200元罚款，扣3分，并临时扣留车辆。

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不开车上路是不会处罚的，应当尽快去当地车管所或者交警大队进行年检，年检前必须先处理好车辆的违章行为。