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北京机动车环保标志是在当地的车管所领取，具体如下：

1、需要车主持有效证件，机动车检验合格证有效期，机动车驾驶证，机动车登记证等资料的原件和复印件到当地车管所办理申领；

2、对需要进行技术鉴定的车辆，申请人填写《机动车环境保护分类标志技术鉴定申请审核表》，提交上述有效文件，车辆经技术鉴定审核后领取环保分类标志；

3、免检车辆年审岗位及绿色贴纸，是不收费的，但是，但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。

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车主可以直接携带原驾驶证、原机动车登记证到就近的机动车环境检验机构免费申请。

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机动车环保标志是在车管所领取的，需携带相关证件就可以办理了。