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西安的六年车辆免年检，直接去办理年检的指定窗口办理，那里的人会告诉你怎么办理的，只需要记得带上你的身份证、年检车辆的行驶证，还有交强险保单，具体如下：

1、6年免检车辆，无重大事故，免在线检测车。但每两年要到车管局领取年审标志和环保绿色贴纸，检查车辆的时间，携带身份证、车辆行驶证、保险单有效期内的年份，交车管局；

2、去到交警队，在指定窗口（每个车管所为免检车辆设置的一个特殊窗口）移交证件给工作人员，输入信息后，可以直接到下一个窗口领取年审标志和环保贴纸；

3、办理免检机动车检验标识业务时，不对机动车进行检验，只审查相关手续和交通安全违章、交通事故处理情况，符合规定的，发给检验合格标志，并在驾驶证分页上注明。

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6年内免检的车辆，未发生重大事故，不需要进行上线检测。带好证件去车管所领取年检标志贴上前车玻璃就行了。

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带上你的身份证、行驶证和当年有效的交强险保单去车管所办理车辆年检，把材料交给工作人员就可以了。