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根据车辆登记日期开始算，一般行驶证附页有到期日期，详细说明：

1、六年内的车是每两年一次，免上线年检，比如，行驶证登记日期是2006年2月22日，那么到期日期是2008年2月22日；

2、超过六年的车每年检一次，需要上线年检，比如，行驶证到期日期是2012年2月22日，那么下一次到期日期是2013年2月22日；

3、公安部规定，车辆年检可提前3个月办理，逾期年检的车辆在公路上每行驶200元，罚款3分并扣车处理。

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在行驶证副本上打印的截止年检年月，若打印的日期为 2014年9月，那么2014年7月1日至9月30日均可参加年检，不算拖检。

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汽车年检时间以新车入户的时间为准，如机动车行驶证登记起始日期为2016年6月，则汽车年检时间就是每年6月。