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科目一中的城市道路跟公路的区别有：

1、城市道路可以到达城市的各个区域，供城市内的交通和行人使用，方便居民的生活、工作和文化娱乐活动，并与城市外部相连，承担对外交通的道路；

2、公路的字面意思是公用之路、公共交通道路、汽车、自行车、人力车、马车等交通工具和行人可以通行的，当然，不同的道路限制是不同的；

3、城市道路是由城市建设部门管理，一般在市区内；公路是由交通部门管理，一般分为道县道乡省道。

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公路与城市道路均为互通式立交，互通式立交的类型也不同，主要是公路以收费立交为准，城市道路以枢纽式立交和一般互通式立交为准。

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两者的服务功能不同，城市道路服务是人与车的，因此在细节设计中应体现更多的人文关怀，而公路服务主要是车，则主要强调驾驶的感受。