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引起车辆转向不足的原因有以下几点：

1、车体质量分配不平衡：平衡的车体质量分配应该为前后50：50，如果车体前部质量大于后部（质量分配>50：50，如60：40），车辆将表现为转向不足；

2、过高的前悬挂硬度或者过低的后悬挂硬度（roll stiffness， 包括弹簧硬度，减震器硬度，防倾杆硬度）；

3、前侧倾点（roll centre）相对于后侧倾点过高或者后侧倾点（roll centre）相对于前侧倾点过低。

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转向不足是由于前轮轮胎偏转角（滑角）的设定速度，地面接触面大于后轮轮胎和地面接触面偏转角的速度造成的。

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转向不足可能是因为后轮间距过大（轮距、左后轮中心线到右后轮中心线的距离）、后轮轮胎宽度过宽（轮胎与地面接触面的宽度）这些原因造成的。