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鼓刹改碟刹，无法通过年审，这是属于非法改装：

1、鼓刹改碟刹后，制动系统发生变化，会导致四轮动力分配与出厂数据不一致，导致制动时出现问题；

2、非法改装车辆，即车辆外观、动力系统、传动系统、制动系统进行非国家法律允许，且厂家同意超出原车辆设计载重能力和改装功能。包括更换关键部件的行为；

3、有相关规定，任何单位或者个人不得擅自拼装机动车或者改变机动车登记的结构、构造、特征。

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不能通过年审，因为汽车改装刹车是属于违法改装，因涉嫌违法，如果因此导致车辆发生事故，保险公司将不承担赔偿责任。

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鼓刹改碟刹年审肯定是通过不了的，必须在年审前回复原状。