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大车的刹车鼓建议1-2万公里更换一次，不过看具体的使用情况：

1、当刹车片指示灯常亮的时，就需要及时更换制动片，一般可以观察刹车片的厚度；

2、如果在轻点刹车的同时伴随有“铁蹭铁”的丝丝声，此时刹车片必须更换，因为刹车片两侧的极限标识已经直接摩擦刹车盘，证明刹车片已经超过极限；

3、踩刹车凭感觉，当刹车片变薄时我们的刹车效果会有影响，需要更深的踩下制动板才能达到原来的制动效果，感觉制动效果明显减弱，很多人感觉自己的刹车变软了，那就需及时更换刹车片。

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这个关键是在货车的公里数和个人驾驶习惯上，如果自己刹车的时候感觉的出，没有那么灵敏了就该调刹车了。

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大约10000公里更换一次，通常需要多加注意检查是否有偏压，注意刹车片和制动盘的使用情况。