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普通货车没有取得危险货物运输许可证的将依据相关规定处罚：

1、未取得公路危险货物运输许可，擅自从事公路危险货物运输的；

2、使用无效的公路危险货物运输许可证，如作废、伪造、涂改、注销等从事公路危险货物运输的；

3、超过许可标准的。从事道路危险货物运输的，非经营性道路危险货物运输单位从事道路危险货物运输的业务。

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不符合资质的公司和车辆运输危险品的将受到2-20万的处罚。请参照国务院危险化学品管理规范和道路运输管理规定。所以普通货车是不能拉危险物的。

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没有危险物运输许可证的，一点都不能拉，一拉就处罚。