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汽车驻车制动故障灯，可能由以下原因引起：

1、ABS功能失效，刹车片磨损严重，已失效，刹车油不符合要求；

2、制动系统异常，表现为制动不良或失灵、制动单侧跑偏、制动噪音、制动鼓发热引起的制动延时、驻车制动器失灵；

3、建议联系4s店专业维修人员使用电脑查看具体的故障内容，然后进行针对性维修。

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汽车驻车制动故障灯亮起可能是手刹没放或者没有放到位，可以检查一下是不是缺少制动液。

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可能是ABS功能失效导致汽车驻车制动故障灯亮，建议到维修店检查一下。