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一般都不建议自行更换的，不过一定要更换的话，需要注意安全哦，以下是奥迪a6L后刹车更换的方法：

1、解除制动按钮，拆下轮胎，拆下刹车分泵，拆下后刹车分泵，用E40花工具将电子制动电机拆下（2个螺钉），然后将电子制动分泵轴上用e30花顺时针转动，直至拧紧；

2、然后用刹车专用工具将刹车分泵压回去（也可由启动机轻轻撬开），安装新的刹车片，电子制动电机安装在分泵上，正常安装；

3、装好之后多按几下电子制动按钮，必要时需要上路测试，然后再进行复位就可以了。

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奥迪是装配有电子手刹系统的，更换后刹车片需要使用电脑将后刹车分泵回收，然后使用工具将刹车分泵复位，更换刹车片后再使用电脑将分泵释放就可以了。

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奥迪A6l的后刹车片没什么特别的，只是用专用工具把分泵放回原位，如果没有专用工具很可能损坏分泵，就会损失很多。