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汽车刹车异响后又自行恢复了应该跟刹车片的磨合没有关系的，原因是：

1、刹车片早就应该磨合好了，有可能是是刹车油管内的气体不能排出导致的；

2、另一个可能是刹车分泵出问题，可能是刹车片太硬或刹车片和刹车盘之间掉入了石子了，如果有感觉踏空的话，那么就要看刹车分泵了；

3、刹车不是开玩笑的问题，关系着安全的，如果发现有异响又自行恢复了也不要忽视这个问题，应马上去4S店检查一下，毕竟安全第一。

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一般长时间没有开的话，制动盘比较容易生锈就会出现刹车异响的，这样的情况出去把车子踩刹车就能去除制动盘上的锈迹，然后异响就会消失了。

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汽车刹车异响后又自行恢复了是没有什么什么问题的，可能是刹车片上生锈了，多开几次就会自动恢复的。