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自动挡汽车刹车软调硬的方法：

1、点火着车（挡位不用去动，手动挡就在N挡，自动挡就在P挡）手刹拉上（已经拉上的就不要动）；

2、踩下刹车，用力踩到底，一定要用力，然后松脚，反复6，7次（多踩几脚都可以），也许会听到有冒气的声音（这个应该是真空助力泵在工作）；

3、操作结束，刹车调节完毕，该怎么开车还怎么开车，这个时候刹车已经很硬了，找个没人没车的地方试试你的刹车。

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如果是新车，刹车是软的，可能是车子本身的问题，如果是新车刹车是硬的，开一段时间，刹车偏软，可能是刹车片或者刹车泵出现问题，建议去4s检查。

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至于刹车软硬的选择其实得看个人喜好习惯，现在的车辆基本上制动力差距不会相差太远，个人选择更趋向其调校是否符合自己的驾驶习惯。