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年审委托书是没有期限的，只能限制使用一次。是不会过期的：

1、持有行驶证或者登记证原件和复印件、强险原件以及车牌号、车主姓名、委托检查的省级机动车名称等信息申请；

2、到车辆登记处办理车辆管理申请，提交上述资料后，由车管所为您出具非现场年检委托书，凭授权委托书可以在现场对车辆进行检查；

3、所有人是单位的，同时提供代理人身份证，加盖授权代理人证件公章。

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汽车年检委托书有效期1-3个月，办理车辆年检委托通知，携带车主身份证、行驶证、车辆保险信息、车船税原件，异地年检申请书去注册地车管所办理即可。

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委托书的有效期一般为一个月至三个月，如果过期的话，就需要重新去开具年检委托书。