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黄牌车还是必须遵守北京尾限规定，还有就是黄牌车是属于中型客车，不允许在长安街上行驶：

1、为保证道路交通安全、有序、畅通，货运机动车主要采取以下限制措施：一是四环路以内（含四环路）6点至23点的道路，禁止本市货运车辆通行；

2、二是五环路主干道，从6点到22点，禁止8吨（含）以上城市货运机动车通行；

3、三是禁止各省、区、市在五环以内（含五环）全天上路。但是，对于北京到北京的生产、生活物资运输的省、区、市和车辆进出北京货物通关后，允许每天从0点到6点进入五环路（含）内的公路。

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长安街及延长线新兴桥（不含）至国贸桥（不含）路段之间，广场东路、广场西路、北池街、南池街、北滨河街、南滨河街、满市政厅西路、正义路、太极工厂街，每日7点至20点，禁止中型普通客车、厢式货车通行。

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在北京，车辆是根据车牌尾号限行的，黄牌的车辆也需要每周限行一天的。